Nel campo eolico, il problema che si incontra spesso è che l'erosione da pioggia danneggia le prestazioni aerodinamiche della pala e, in caso di accumulo grave, porterà alla rottura o addirittura allo spegnimento della pala. Si dice che la riparazione robotica, che è stata sviluppata, non solo ripristini la potenza del ventilatore, ma sia anche veloce, economica ed efficiente, e i tecnici coinvolti nella riparazione possano lavorare in sicurezza in tutte le condizioni meteorologiche tranne le peggiori. In precedenza, i tecnici dovevano passare dalla cabina alle lame e lavorare con sostanze chimiche pericolose in un ambiente costoso e dipendente dalle condizioni meteorologiche.
L'erosione causata dalla pioggia è già un problema serio e in peggioramento, soprattutto ora che sono comuni lunghe lame con velocità di punta superiori a 380 km/h. Le gocce di pioggia che cadono a questa velocità agiscono come grandine e nel tempo distruggono il profilo alare del bordo d'attacco della pala.
Un'efficiente manutenzione di frontiera aiuta a prolungare la vita delle pale eoliche, che rappresentano circa il 25-30% del costo totale di costruzione delle turbine eoliche.
Un robot di riparazione sviluppato da Rope Robotics, una società straniera, afferma di essere in grado di ripristinare fino al 3 percento della produzione di energia per lama in meno di un giorno, alla metà del costo di un essere umano. Il suo robot è attualmente in fase di test in mare. Nove robot Rope Robotics sono operativi da un anno e mezzo e hanno riparato più di 150 pale eoliche negli Stati Uniti, Canada, Sud Africa ed Europa.
Al centro del sistema c'è un robot che trasporta un sensore di visione che aziona lo strumento di riparazione utilizzando un braccio flessibile e i tecnici possono monitorare il robot da qualsiasi posizione, in loco o da remoto.
Attualmente il robot è stato testato sul campo con velocità del vento fino a 14 m/s, umidità relativa fino all'80 percento e temperature comprese tra 0 e 40 gradi Celsius.
Nel campo del vento, il robot da 150-kg è stato prima fissato a funi nella sala macchine e poi issato su una lama danneggiata a circa 100 m dal suolo, che era stata fissata verticalmente. Il sistema di aspirazione consente al robot di essere fissato saldamente al motore mentre il motore può muoversi sulla lama. Il robot esamina la superficie utilizzando la fotocamera ad alta risoluzione e lo scanner laser integrati e invia le immagini a un operatore remoto che diagnostica il danno e avvia il processo di riparazione in tempo reale.
Il processo di riparazione della lama consiste nel carteggiare prima l'area danneggiata, applicando velocità e forze appropriate per creare un motivo che garantisca rugosità e geometria della superficie. Segue la pulizia della superficie con una spazzola e alcool per rimuovere lo sporco e l'olio. Lo strumento di dosaggio brevettato viene utilizzato per misurare il materiale LEP, mentre lo strumento di sollevamento anch'esso brevettato ricostruisce il profilo aerodinamico ottimale della lama per portare il materiale a standard predeterminati.
Controllato a distanza su uno schermo da un tecnico che visualizza immagini dal vivo, il robot esegue ogni passaggio con elevata precisione e coerenza, garantendo così la qualità. Tutte le immagini vengono registrate e utilizzate come documentazione, che è un requisito globale per la manutenzione delle turbine eoliche.
